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witchの日記: (ROBO) X-12 あう…

日記 by witch

前々から調子がおかしかった(手で回したときに引っかかるような感じがあった)のですが…

左足首ロール軸のサーボ(PDS-2144)がお亡くなりになりました。
困ったな… 2144ってもう手に入らないのに…
こういうのって、モーターと制御基板のどっちがお亡くなりになってるのかな…

左足首だけ別サーボにしたら左右のバランスおかしくなりそうだし…
まだまだ前途多難…

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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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