witchの日記: (ROBO) X-4 風邪ひき続行中
日記 by
witch
土曜日から続く風邪でずっとベッドの中。
ひざの曲げ角に対応した、股ピッチ、足首ピッチの角度計算式とか
股ピッチ関節と足首ピッチ関節間の距離の計算式とか
…やること一杯あるのに…
連絡事項1) 2/28 の練習会は申し込みました。
連絡事項2) 2/29 大会当日は「付き添い2人」で申し込みました。
連絡事項3) 多分、イーグルとダッシュは棄権します。
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URLメモ:
吉野のロボット から
・2L2の歩行の調整方法
OGAWA's ROBOT LAB から
・関節配置
・DH法による順・逆運動学
Super MachineR から
・2004年2月17日の日記 : 吉村式歩行モーション作成法
レッツバーニング!BBSの700番の西さんの書き込み:
・三角関数の精度について (asin, acos より atan の方がいい。L^2=X^2+Y^2 を利用など)
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