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635062 journal

witchの日記: (ROBO) X+3h まだまだ先が長いね… 6

日記 by witch

電源回りの配線は全部完了したさ。
屈伸時の各関節の回転角度の解析も終わったさ。
コントロールプログラムもバージョンアップしたさ。

…しかし…

左に重心移動させていたら足首のサーボが突然力を失って転倒…
起こしてみるとまたちゃんと立ってるけど、ちょっとするとまた転倒…

…な、なんで…

サーボのトルク不足なのか…
サーボがお亡くなりかけてるのか…
定電圧電源の電流容量が足りないのか…
それとも集線基板の接続不良なのか…

まだまだ「人形遣い」の経験値が足りないらしい…(T-T

ええ、今回も棄権になってしまいました。

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1000エントリ目がこれとはね…
お祝いは 1024エントリ目にしよう (何

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • by eureca (13651) on 2004年02月29日 13時46分 (#505006) 日記
    k,10^3,1000
    M,10^6,1000000
    G,10^9,1000000000

    ki,2^10,1024
    Mi,2^20,1048576
    Gi,2^30,1073741824
    キビバイト,メビバイト,ギビバイトと読むらしい.Ti以下同じ.
  • by naocha (15411) on 2004年02月29日 13時51分 (#505009) 日記
    おめでとうございます。
    1024は1024でまたお祝いしましょうね(^ ^;

    ロボットのほう頑張っていたのに残念でしたね
    チャンスはまだまだあります。
    次を楽しみにしています。

    体のほうはいかがですか?
    大事にしてくださいね
    お疲れ様でした。
  • by espy (3615) on 2004年02月29日 17時18分 (#505066) ホームページ 日記
    お疲れ様でした。

    >それとも集線基板の接続不良なのか…
      ピンヘッダの太さが細いかも知れず、接触がゆるそうだというお話を
      伺いましたが、もし もう交換する予定でしたら、その前にピンヘッダに
      うっすらハンダメッキして試して見てはどうでしょう。
      あくまでも暫定対策ですが、差し込みがキツめになって接触が少し安定するかも知れません。
  • by Katuragi (13740) on 2004年02月29日 19時10分 (#505102) ホームページ 日記
    次のROBO-ONEは今日では?とちょっとボケておいて(^^;
    祝1000エントリであります。
    量産型にはちょっと心惹かれております。
    --
    -- ラテール部参加者募集中
    • by witch (3127) on 2004年02月29日 21時39分 (#505160) 日記
      そうですねぇ… > 量産型

      今日の会場でもデモをしていましたが、
      倒れた状態とかで手足が適当な方向を向いてしまったときでも、スイッチポンで直立状態まで遷移できます。

      みたいなことを説明されていました。

      ---
      もうちょっとデザインが良ければ買うのになぁ…
      と思うのですが、デザインを重視すると歩けないロボットになってしまうのかもですね。
      親コメント
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs

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