witchの日記: (ROBO) X+3h まだまだ先が長いね… 6
日記 by
witch
電源回りの配線は全部完了したさ。
屈伸時の各関節の回転角度の解析も終わったさ。
コントロールプログラムもバージョンアップしたさ。
…しかし…
左に重心移動させていたら足首のサーボが突然力を失って転倒…
起こしてみるとまたちゃんと立ってるけど、ちょっとするとまた転倒…
…な、なんで…
サーボのトルク不足なのか…
サーボがお亡くなりかけてるのか…
定電圧電源の電流容量が足りないのか…
それとも集線基板の接続不良なのか…
まだまだ「人形遣い」の経験値が足りないらしい…(T-T
ええ、今回も棄権になってしまいました。
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1000エントリ目がこれとはね…
お祝いは 1024エントリ目にしよう (何
最近知った知識 (スコア:1)
M,10^6,1000000
G,10^9,1000000000
ki,2^10,1024
Mi,2^20,1048576
Gi,2^30,1073741824
キビバイト,メビバイト,ギビバイトと読むらしい.Ti以下同じ.
1000エントリ。 (スコア:1)
1024は1024でまたお祝いしましょうね(^ ^;
ロボットのほう頑張っていたのに残念でしたね
チャンスはまだまだあります。
次を楽しみにしています。
体のほうはいかがですか?
大事にしてくださいね
お疲れ様でした。
接触 (スコア:1)
>それとも集線基板の接続不良なのか…
ピンヘッダの太さが細いかも知れず、接触がゆるそうだというお話を
伺いましたが、もし もう交換する予定でしたら、その前にピンヘッダに
うっすらハンダメッキして試して見てはどうでしょう。
あくまでも暫定対策ですが、差し込みがキツめになって接触が少し安定するかも知れません。
Re:接触 (スコア:1)
ちょっと疲れちゃったので、再来週くらいに作業再開かな。
そのときにでも試してみます。
わほ! (スコア:1)
祝1000エントリであります。
量産型にはちょっと心惹かれております。
-- ラテール部参加者募集中
Re:わほ! (スコア:1)
今日の会場でもデモをしていましたが、
みたいなことを説明されていました。
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もうちょっとデザインが良ければ買うのになぁ…
と思うのですが、デザインを重視すると歩けないロボットになってしまうのかもですね。