witchの日記: (ROBO)(URLメモ) ソニー・インテリジェント・ダイナミクス2004
日記 by
witch
PC Watch
森山和道の「ヒトと機械の境界面」から:
ソニー・インテリジェント・ダイナミクス2004 ~ロボットは脳の秘密に近づけるか?
ロボティクスならびに脳科学双方において、センサー入力とモーター出力のマッチングによる自己/環境モデルの獲得、インタラクションの結果に伴うシンボル処理こそが知性の基本なのではないかという議論が起きている。
また運動制御と認知メカニズムが以前考えられていたよりもずっと近いのではないかと考えられ始めている。今回のシンポジウムもそのような時代の流れを受けたものだと考えられる。ロボットへの応用をベースにしつつも、人間の脳や知性の根本的メカニズムの解明をねらったアプローチでもある。
シンポジウムでは、上記のような思想をベースに研究を行なっている研究者たちによる講演とパネルディスカッションが行なわれた。キーワードは強化学習、模倣、シンボル、自己組織化、創発といったところ。
むぅ…仕事休んで行きたかった…
理研のオープンハウスで谷先生の話が聞けるといいんだけど…
早くあやつり人形の段階をクリアしたい。
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