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witchの日記: (ROBO) X-88 開発再開 (ハイパーサーボ化)

日記 by witch

このままでは全然進まないので、一日に30分でも作業することにします。

今日は、前々から調子が悪かった左足首のサーボの分解整備。
ついでにハイパワーギヤー&ストロングギヤーに交換。

…って
いきなりベアリング外れないじゃん!!
うがーーー。
「外れないサーボもある」って聞いてたけど、初っ端からハズレ。

仕方が無いので、お亡くなりになったサーボさまからベアリングをいただくことに。
(こっちはすんなり外れました)

一個のサーボのメンテナンスに1時間もかかってる…
両足で10個(股関節ヨー軸を除く)あるのに…

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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー

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