witchの日記: (ROBO) X-88 開発再開 (ハイパーサーボ化)
日記 by
witch
このままでは全然進まないので、一日に30分でも作業することにします。
今日は、前々から調子が悪かった左足首のサーボの分解整備。
ついでにハイパワーギヤー&ストロングギヤーに交換。
…って
いきなりベアリング外れないじゃん!!
うがーーー。
「外れないサーボもある」って聞いてたけど、初っ端からハズレ。
仕方が無いので、お亡くなりになったサーボさまからベアリングをいただくことに。
(こっちはすんなり外れました)
一個のサーボのメンテナンスに1時間もかかってる…
両足で10個(股関節ヨー軸を除く)あるのに…
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