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witchの日記: (ROBO) X-87 ハイパーサーボ化 (その2)

日記 by witch

今日は右足首のサーボをハイパワーギヤー&ストロングギヤーに交換。

やっぱりギヤ内側のベアリングが外れない…
…と、名案を思いついた。

ベアリングの奥にはめてある白い樹脂部品(ジョイントピース)とベアリングの隙間に、小さいマイナスドライバーを押し込むと、少しずつベアリングを浮いてきます。
(写真はあとで)

結局、今日も1時間で1サーボのギヤ交換でした。

昨日ギヤ交換した左足首のサーボはギヤ交換後も動きが変。、
組み上げて動かしてみると、やっぱり動きが固い上に、「ぎゅぃん。ぎゅいん」という重い音が…
ギヤを外してモータを空回りさせたときは変な音はしないのに…

今日組み上げた方のサーボは滑らかに動いてるから、やっぱりどこかダメになってるのかな…。

明日は、仮組みして体重移動をさせてみるか、それとも膝関節のサーボのギヤ交換か、どちらにしようかな。

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あつくて寝られない時はhackしろ! 386BSD(98)はそうやってつくられましたよ? -- あるハッカー

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