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witchの日記: (ROBO) X-86 ハイパーサーボ化 (その3)

日記 by witch

今晩は左足首ピッチサーボと左膝サーボ。

今回は2つともベアリングがすんなり外れたので作業も順調。
1時間で2つのサーボのギヤを交換。
この2つには、イクシスリサーチのアルミギヤを入れてみました。

明日は右の2つだね。

…2144のギヤを交換して使ってる人なんて、もういないんだろうな…

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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである

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