witchの日記: (ROBO) X-79 ハイパーサーボ化 (その5)
日記 by
witch
右足首ピッチサーボのギヤ交換完了。
今回もベアリングはすんなり外れて作業時間30分。
これで膝下のサーボ6個のハイパーサーボ化完了。
…って、2346 と同じトルクになっただけだけどね…
右足首ピッチサーボのギヤ交換完了。
今回もベアリングはすんなり外れて作業時間30分。
これで膝下のサーボ6個のハイパーサーボ化完了。
…って、2346 と同じトルクになっただけだけどね…
UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
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