witchの日記: (ROBO) X-18 KRS-2346ICS
日記 by
witch
不調の左足首ロール軸のサーボ。
上側ケースだけを別のものと交換したけどあいかわらず…
むーん…
サーボを外したついでに、先日購入した2346ICSを まじかるコアに繋いでみたら…
700μsec~2300μsecのパルスを送ってあげると、ちゃんと180度動きました。
20μsec刻みのパルスしか出せないから、角度指定は 2.2度単位。
予備にあと2つ買っておこうかな…
不調の左足首ロール軸のサーボ。
上側ケースだけを別のものと交換したけどあいかわらず…
むーん…
サーボを外したついでに、先日購入した2346ICSを まじかるコアに繋いでみたら…
700μsec~2300μsecのパルスを送ってあげると、ちゃんと180度動きました。
20μsec刻みのパルスしか出せないから、角度指定は 2.2度単位。
予備にあと2つ買っておこうかな…
192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり
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