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611058 journal

witchの日記: (ROBO) X-18 KRS-2346ICS

日記 by witch

不調の左足首ロール軸のサーボ。
上側ケースだけを別のものと交換したけどあいかわらず…
むーん…

サーボを外したついでに、先日購入した2346ICSを まじかるコアに繋いでみたら…

700μsec~2300μsecのパルスを送ってあげると、ちゃんと180度動きました。
20μsec刻みのパルスしか出せないから、角度指定は 2.2度単位。

予備にあと2つ買っておこうかな…

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