witchの日記： (ROBO) X-6 歩行練習開始

やばい…あと一週間無い…

「歩行練習」といいつつ、実はまだ屈伸の練習 (汗

で、関節角度の指示を間違えると、歩行補助器(つっぱり棒)ごと吹き飛んで、つっぱり棒を置いているテーブルの上のものも巻き添えに…
(２枚の写真の間で起きました)

このまま歩行練習をするか、
もっとマシな操作プログラムを作るか、
後回しになっている無線部分を仕上げるか、

どうしようか…

って、昨日の作業で
「股関節サーボがノーマルギヤのままでは立っているのも大変」
という事実が判明したので、サーボのギヤ交換が最優先です。