witchの日記： (ROBO) X-7 右ひざサーボ交換中

10/25に 右ひざサーボダメかも… って書いてましたが…

先程ダメになりました。

「2346ICS投入か…」と思われましたが、
以前に股関節ピッチサーボを交換した際に壊れていなかった側の 2144 が残っていました。

ということで、今からハイパワーギヤへの交換作業です。