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witchの日記: (ROBO) X-17h 高速化失敗 & ひざサーボ交換

日記 by witch

計算上は 57.6Kbps でもバッファリングできるはずなのに…
L-Card側のプログラムがいい加減なせいもあって、原因わからず。

さらに、
ひざのサーボが左右で回転角が違ってきてる…
やっぱり右ひざサーボはもうダメみたい。
結局左右のひざサーボを 2346 Red に交換。

んーーーーーーーーーー

今回も事前審査通過できない予感。

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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson

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