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witchの日記: (ROBO) X-101 第7回大会に向けて 9

日記 by witch

ようやく足踏み(もどき)まで辿り着きましたが…
今の構成のままでは歩けるかどうか怪しいです。

ほりさんからのコメントにあるように、
脚を短くすればいいんですが…

菅原さん他数名の方から「ジャイロ入れれば歩けるよ」と助言いただいたので

「ジャイロさえ入れればきっと歩けるさっ!」

という方針でいきたいと思います。(大丈夫?

まず、サーボ制御用PICでジャイロの値を読めるようにしないと。
今のプログラムでは他のことをやる暇がないので、ロジック全面改修。

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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー

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