witchの日記: (ROBO) X-93 現在 2696g 4
日記 by
witch
現状のゴーレムくんの体重を計ってみました。
(右の写真、ゴーレムくんは凄い姿勢で二つの秤に乗ってます)
850g + 1846g = 2696g
重さだけなら他にもこれくらいの体重のロボはいると思うのですが…
ゴーレムくんの場合は、上半身の重さが体重の半分以上(2/3くらい?)を占めているところに問題が…
ちょっと傾いただけでも大きなトルクがひざや足首のサーボにかかります。
しかも、無線ユニットとジャイロ、加速度センサを載せると、あと150gくらい増えそう…
上半身のServoCreationを削って軽量化しないと…
まるで (スコア:1)
#どんどこ増えたりして:)
こすみっく(ひげ)@トウキョー
Re:まるで (スコア:1)
身長も 50cm くらいなので、まさに赤ちゃんサイズ。
じゃあ、ようこさんちの赤ちゃんとどっちが早く大きくなるか競争?
(無理
バッテリーを腰までおろすとか (スコア:0)
Re:バッテリーを腰までおろすとか (スコア:1)
ただ、なかなかハードウェア工作できなくて…
弐号機はこのままで、参号機で腰周りをEZ-SCAベースに変えるときに一緒に作業しようかなぁ…と思っています。
(どうしても歩けないようなら1月くらいに作業するかもですけど)
バッテリー(東芝ニッケル水素2150mAh)は一本29gでした。
6本で173g
ハンダ付けして、コネクタとケーブルつけて、パックしたら200gになるでしょうね。