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witchの日記: (ROBO)(URLメモ) X-66 「安全なロボット」の基準とは?

日記 by witch

#記事にもコメントしたけど、疑似トラックバックってことで。

slashdot.jp から

「安全なロボット」の基準とは?

KAMUI 曰く、 "経済産業省 が 5年以内の介護ロボットなどの実用化を目指すにあたって「ロボットの安全基準」を作る方針を明らかにした事を YOMIURI ON-LINE の記事が伝えている。「介護」「警備」「接客」など用途別に安全基準を設けるもので,消費者が怪我をしない様な構造や移動時の暴走防止機能などを盛り込む事を検討する

ロボットの身長、重量、移動速度、肢体(?)の出力に応じて
「自分のそばに人間がいるかどうかを判定する能力」
の実装レベルを規定すべきかも。

「搭乗者(または操縦者)とそれ以外の人間を区別する能力」も含めて

人体センサと視覚センサを組み合わせれば、自分のそばにいるのが人間なのかマネキンなのかくらいは判断できるのかな…

って、工業用ロボット(生産ラインとかでつかうような)だと、既にこれくらいはできてるんでしょうか?

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「腕にトルクセンサつけて巻き込み時に自動停止」なんていうのは、車の安全基準と同レベルだと思うので除外

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