witchの日記： (ROBO) X-64 MSC 3.0 ロジック再々変更

各サーボへのパルス幅を処理するために、タイマ１を読み込んで16ビットの比較をして…というロジックを考えていましたが…

CCPモジュールを使ってコンペアマッチすればいいのでした。
これでもっと分解能を上げられるかも。
かなりモチベーションアップ。

でも、週末の新年会には到底間に合いません…

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参考：
タイマー１でコンペアマッチ割り込み (TekuRobo工作室【２足歩行ロボットを作りたい人の奮闘記】)