witchの日記： (ROBO) X-58 進捗状況 (MSC 10%、その他不明)

MPLAB SIM って、CCPモジュールのシミュレートもしてくれるのねぇ…
と感心しつつ基本部分の実装中。
この分だと週末にはサーボ制御部、通信処理部はテストできるようになるかな？

…で、その他不明って何？