witchの日記： (ROBO)(URLメモ) X-51 PIC FAQ: アナログ入力のインピーダンスとか

PIC FAQのページ から

Q20　PIC16F877のA/Dに可変抵抗（50k Bカーブ）で分圧して入力しているのですが変換結果がとても不安定なのです。

        PIC16F87Xデータシート(和文) DS30292A-Jによれば、「アナログソースの最大推奨インピーダンスは10k Ωです。」これ以上のインピーダンスではホールド用のコンデンサーのチャージ時間が長くなるため、正確な測定ができなくなる恐れがあります。（チャージ時間を考慮したプログラムも必要です）アナログインピーダンスが高い場合にはバッファを入れる必要があります。
        (回答者　石垣氏、他）

もうすぐ必要になりそうなのでメモ。
って、加速度センサーは L-Card で読むことにしたんだっけ。
L-Card users の ML で、「インピーダンスを書いた資料が見付からないー」っていう投稿があったけど解決したのかしら？

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参考：
    PIC FAQのページ (古いML)
    Microchip PIC (新しいML)

おまけ：

Q32　TMR0割り込みを使って制御したいのですが、割り込みがかかるタイミングが1ステップずれる事があります。誤差になりませんか？

    TMR0 を毎回初期化したりすると誤差になります。