witchの日記： (ROBO) X-46 進捗 (MSC 25%、その他不明)

新ロジック版サーボコントローラを実際の回路でテスト中。
57.6Kbpsで通信しつつ、サーボを制御できるようです。

現状では、サーボ信号のピーク幅をきっちり制御していないので、毎周期(20msec)で数μsecぶれています。
アナログサーボ(Futaba S3003)はこの程度のぶれでは影響ないけど、デジタルサーボ(KO PDS-2143FET)だと振動する摸様。

方針は間違っていないようなので、このまま開発続行。

エントリー〆切まであと２週間とちょっと。開発を急がなきゃ。

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電源電圧を間違えて壊したと思っていたテスト用のPICは生きているようです。
14Vかけても電流が流れなければ大丈夫なのかな？