witchの日記： (ROBO) X-46 残作業リスト

残作業チェック

☆ソフトウェアまわり

• MSC (Magical Servo Controller) 実装
      ・サーボ信号出力タイミング調整(ロジック設計済)
      ・サーボ制御順ソート処理(ロジック設計済)
      ・ジャイロ信号読み込み
• L-Card ←→ MSC間通信処理
• L-Card側モーション再生プログラム MSP (Magical Script Player)
  (この２つは現行のシェルスクリプトを Cで書き直し)
• L-Card ←→ 無線モジュール処理の実装
• コントローラ側PCのプログラム作成
• モーション作成

☆ハードウェアまわり

• 角速度センサ(ジャイロ)取り付け
• 加速度センサ取り付け
• 自律動作用スイッチ取り付け

最低限の作業でこれくらい…かな…
って、３ヶ月前からほとんど進歩してないんじゃ…(汗