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witchの日記: (ROBO)(メモ) X-37 2346ICS 赤ラベルのキャプチャ切替えタイミング 2

日記 by witch

普通の会社員の日記 の2月8日の日記
逆運動学2.1 エクセルでの検証完了♪ 」 から

メモ:KHR-1のマニュアルの中に赤ラベル(サーボ)について、
位置パルス取得後は100μs以内にマイコン側を出力に戻せと書いてあった・・・。

日記に書いてくれてありがとうございますー > 西さん
KHR-1を買わないとその情報手に入らないのかなぁ…
近藤科学に問い合わせれば教えてもらえることなのかな?

これでなんとか赤ラベル対応ロジックも設計できそう。
(実装できるのは大会のあとかな…)

派遣先の仕事が忙しくて今週の進捗ゼロ…(汗
風邪ひいて週末つぶさないように気をつけなきゃ

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  • by Anonymous Coward on 2005年02月10日 19時43分 (#692334)
    メカ仙の堀です。
    放送を見れない(放送してないの)のでDLして見ました。
    アップロードありがとうございます。
    まだ、ボディ部分までしか外装が終わっていない
    写真でしたね。足回りとか腕とか楽しみです。

    ・・・うちの子も歩行3日目ですがまだ歩けません。
    上体が重すぎの感じです。足踏みできるのに・・・。
    4日目に突入です。(あうっ)
    • うまくダウンロードできたようで良かったです。
      (ログをみているとダウンロードできずに何度も頑張ってる人がちらほら)

      背が高いロボほど、西さんの歩行スクリプトは効果がありそうに思うんですが…
      って、「そういうなら自分が使えよ」って感じですね。
      親コメント
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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア

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