witchの日記: (ROBO)(メモ) X-37 2346ICS 赤ラベルのキャプチャ切替えタイミング 2
日記 by
witch
普通の会社員の日記 の2月8日の日記
「逆運動学2.1 エクセルでの検証完了♪ 」 から
メモ:KHR-1のマニュアルの中に赤ラベル(サーボ)について、
位置パルス取得後は100μs以内にマイコン側を出力に戻せと書いてあった・・・。
日記に書いてくれてありがとうございますー > 西さん
KHR-1を買わないとその情報手に入らないのかなぁ…
近藤科学に問い合わせれば教えてもらえることなのかな?
これでなんとか赤ラベル対応ロジックも設計できそう。
(実装できるのは大会のあとかな…)
派遣先の仕事が忙しくて今週の進捗ゼロ…(汗
風邪ひいて週末つぶさないように気をつけなきゃ
動画ありがとうございます (スコア:0)
放送を見れない(放送してないの)のでDLして見ました。
アップロードありがとうございます。
まだ、ボディ部分までしか外装が終わっていない
写真でしたね。足回りとか腕とか楽しみです。
・・・うちの子も歩行3日目ですがまだ歩けません。
上体が重すぎの感じです。足踏みできるのに・・・。
4日目に突入です。(あうっ)
Re:動画ありがとうございます (スコア:1)
(ログをみているとダウンロードできずに何度も頑張ってる人がちらほら)
背が高いロボほど、西さんの歩行スクリプトは効果がありそうに思うんですが…
って、「そういうなら自分が使えよ」って感じですね。