witchの日記： (ROBO)(URLメモ) X-28 受動歩行型の二足歩行ロボット

robot-fan.netの日記経由
NIKKEI NET から

米欧３大学、省エネの二足歩行ロボット開発・重力利用

　米欧の3つの大学が、重力や慣性の力をうまく利用しながら平地でも滑らかに歩く省エネタイプの二足歩行ロボットをそれぞれ開発した。二足歩行ロボットではホンダ製の「ＡＳＩＭＯ」が有名だが、これらの省エネ歩行ロボットはＡＳＩＭＯの10分の1以下のエネルギーで歩き回るという。
(以下略)

記事にもあるように「受動歩行」ですね。
昨年だか一昨年だかに小学生の女の子が夏休みの自由研究で作って驚かれてたっけ。

　ＭＩＴが作ったロボットは高さ43センチ、重量2.75キログラム。歩き出す時にはモーターの力を借りるが、その後は足を交差する際の体重移動をうまく利用して歩行する

いいなぁ…これなら小さいモーターで動けるかも。
ROBO-ONEで格闘をするのは無理だろうけど、華奢な人形とか作れそう。
論文読んでみたいな。

--- 2005.02.18 15:47 追記
世界の２足歩行ロボット研究 を見た感じだと
・MIT Leg Laboratory (MIT)
・Delft Biped Laboratory (デルフト工科大学)
・The Cornell BioRobotics and Locomotion Lab (コーレル大学)
かな？
週末に時間があったらチェックしましょう。