witchの日記： (ROBO) X-16 L-Cardカーネル入れ換え成功 (進捗：2/21から変化なし)

ようやく通信遅延対策版カーネルへの入れ換えが完了しました。
(今はまだ flash-rom に書かずにオンメモリで動かしています)

このために一週間かけた甲斐があって、PICからの20msecのメッセージに追い付くようになった…ようです。
(もうちょっと様子見た方がいいかも)

明日からはゴーレムくんに搭載した L-Card+2M で実機テストです。