witchの日記： (ROBO) X-2 バグFIX完了 (進捗：MSC 75%、他変わらず)

結局、10μsec差の時と同じ方法で逃げました…
代償としてシリアル通信を 57.2Kbpsより速くできなくなりました。
やっぱり I2C にすべきかな…
(どんなロジックなのかは大会後にでも公開します)

あ、次のバージョンができたら旧バージョンをオープンソース化するのがいいかな。それだと、公開は５月くらい？