witchの日記： (ROBO) Xday直前進捗報告エントリ

昨日無理して会社行ったせいで体調ボロボロです。
無理するのはやめて、会場にゴーレムくんを連れて行ける程度に仕上げます。

11:00-
  足裏サイズ縮小 (最大長制限を5mmオーバーしてたので)

12:00-
  足首サーボはロール、ピッチ両方ともお疲れの模様
  交換しないと歩けそうにない。

13:00-
  バッテリーパック作成＆スイッチ類配線開始

15:00-
  バッテリーケースを胸部ボディから外そうとしたらネジの頭をなめちゃった
  車載工具のペンチを持ってきて無理矢理外しました。
  (2時間近く無駄に…)

21:00-
  まだ、ハンダ付け作業中…
  ハンダ付けがめちゃめちゃ下手になってます。

23:00-
  時間切れ…
  結局、電気工作だけで一日使ってしまった…
  それでも、まだ自律動作開始用スイッチがありません。