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witchの日記: (ROBO) X-? MSCの不具合調査(その1)

日記 by witch

待望の週末です。
ROBO-ONE第7回終了後、はじめてゴーレムくんに火入れ。
まず、「優先でやること(その1)のMSCの不具合調査」

サーボのせいかどうか判断するために基板からサーボのコネクタを全部外してテスト

結果:NG サーボが付いてなくても同じくらいの確率で起動失敗。

となると、電源スイッチのチャタリングとか、RS232CドライバICが起きる前にデータを送っちゃってるとかそのあたりかな…
オシロ持ってないのでMSCのプログラムをいじって原因を調べるしかなさそう。

とりあえず今晩はここまで。

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「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」

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