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witchの日記: (ROBO) X-35 MSCの不具合調査(その2) 原因わかったかも

日記 by witch

MSCの不具合調査(その1)」の続き

試してみたこと

  • 起動時の電圧降下を疑ってサーボのコネクタを全部外してみた → ダメ
  • RS232Cドライバが起動するタイミングの問題を疑って、USARTを有効にする前に20msecの遅延を入れてみた → ダメ
  • 「起動時にシリアル入力にノイズが乗るのかも」と思ってシリアル入力を無視させた → ダメ
  • PWM生成ループを外してシリアル入出力の処理のみにした → 正常動作

…ってことで、電気的な問題じゃなくてただのバグ… ◯| ̄|_

もしかして起動時にPWMスケジュールテーブルを初期化し忘れてる?

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192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり

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