witchの日記: (ROBO) X-35 MSCの不具合調査(その2) 原因わかったかも
日記 by
witch
「MSCの不具合調査(その1)」の続き
試してみたこと
- 起動時の電圧降下を疑ってサーボのコネクタを全部外してみた → ダメ
- RS232Cドライバが起動するタイミングの問題を疑って、USARTを有効にする前に20msecの遅延を入れてみた → ダメ
- 「起動時にシリアル入力にノイズが乗るのかも」と思ってシリアル入力を無視させた → ダメ
- PWM生成ループを外してシリアル入出力の処理のみにした → 正常動作
…ってことで、電気的な問題じゃなくてただのバグ… ◯| ̄|_
もしかして起動時にPWMスケジュールテーブルを初期化し忘れてる?
(ROBO) X-35 MSCの不具合調査(その2) 原因わかったかも More ログイン