witchの日記: (ROBO) X-32h もうちょっとでモーション作成に入れるかな
日記 by
witch
コマンド制御は後まわしにして、サーボ制御信号時系列データ(各サーボへのPWMピーク幅をテキスト形式で羅列したもの)を読み込んで処理する部分をコーディング中。
サーボ制御信号時系列データを読み込みつつ、PICからの同期信号にあわせてデータ送信する部分まで完成。
あとは、サーボ制御角データをPIC用のバイナリデータに変換する部分を書けばモーション再生ができるようになりそう。
でも、これ以上夜更しするとカンファレンスに出られない…
続きは明日の夜。
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