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witchの日記: (ROBO) X-0 結局今回も歩けなかった… orz

日記 by witch

懇親会の二次会は遠慮して帰ってきたのに早々にダウンして作業は朝からに…
午前中のDash Time Trial は棄権。(いつもすみません)

07:30
ようやくスクリプト再生(MMSP)ができるようになったので、
スクリプト作成プログラムをMMSC 2.0版から3.0版に修正しつつホームポジションの設定。
09:30
…ってやってたら、サーボ制御側(MMSC)側のバグが発覚。
2つの面を切替えながらデータ受信とサーボ制御をやっているのだけど、面切替え時に古いデータをクリアするのを忘れてる…。
10:30
遅くなりそうなので「スクワット大会やるんだ」と言っていたいしかわさんに電話してみた。
なんか、まだ自宅で作業しているみたいで午後から行くらしい。
それを聞いて私も作業を継続することに。
12:00
無理矢理な修正でMMSC側のバグを黙らせて、スクリプト作成側の移行作業を再開。
とりあえずホームポジションの設定が終わって直立(だけは)できるようになったので出かけることに。電車で行くつもりだったけど荷物が重いので車で。
14:00
会場到着。午後の参加者じゃないのに机を占拠して作業継続(ぉい
途中、編集長から「うっちーのWegWeiser は歩いたから卒業だね」という話が…
…の、残るは二人ですか…
(実際には先代のえんぱく2が歩いていたので、全く歩いていないのはゴーレムくんだけ)
17:00
ぱたぱた作業してたけど、時間切れ。
8月7日のSpecial目指してがんばりましょう。
まず足首サーボの交換とジャイロセンサーの読み取り機能追加だ。
(その前に屈伸くらいさせなよ…)

バッグを車から降ろすときに無理な姿勢になったのか、右腰がじんわり痛むようになっちゃった。数日で治るかな…。

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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア

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