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witchの日記: (ROBO) X-39 進捗 (足首サーボ交換完了)

日記 by witch

足首ピッチ軸の2144を2346REDに換装。(作業したのは昨日)
股関節、ひざ、足首のピッチ軸が全部 2346RED に入れ替わりました。
これで、以前の(2144用の)スクリプトで動かしてもちゃんと屈伸できるはず。

昨日、初めて SC-EZA のパーツを取り出して、SCのパーツと突き合わせてみた…ら…
合う穴が無い!

がーん…
脚を部分的に SC-EZAに交換しようと思ってたのに…
総とっかえするしかないのね… (T-T

--- 2005.06.29 00:00 追記
今日判ったこと。
いつの間にかお酒に弱くなってて、缶ビール(350ml)一缶飲むと作業できない。

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