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witchの日記: (ROBO) X-21 歩いたー! 17

日記 by witch

昨日の日記 に書いた左右のバランスを再調整して定位置での足踏みに成功。(徐々に右を向いちゃうけど)
足の踏み出しを加えてついに歩けるようになりました。
(これを早朝にやってたから大阪行けなくなったという…)

まだ歩幅も足上げも少ないけど「歩いた」ということにしたいです。
前後方向の振子動作を組みこめばもっと綺麗に歩けるはず。

足踏動画(2Mbyte,MPEG1)
歩行動画(1.5Mbyte,MPEG1)

頼りない歩行だけどゴーレムくんと私にとっては大きな前進

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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー

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