witchの日記: (ROBO) X-21 歩いたー! 17
日記 by
witch
昨日の日記 に書いた左右のバランスを再調整して定位置での足踏みに成功。(徐々に右を向いちゃうけど)
足の踏み出しを加えてついに歩けるようになりました。
(これを早朝にやってたから大阪行けなくなったという…)
まだ歩幅も足上げも少ないけど「歩いた」ということにしたいです。
前後方向の振子動作を組みこめばもっと綺麗に歩けるはず。
足踏動画(2Mbyte,MPEG1)
歩行動画(1.5Mbyte,MPEG1)
頼りない歩行だけどゴーレムくんと私にとっては大きな前進
おめです (スコア:1)
最初の目標は達成されたのかな.
1つの技術をものにするって本当に大変ですよね.
Re:おめです (スコア:1)
まだまだやることは一杯あるけど楽しくなってきました。
おめでとうございます (スコア:1)
次のマイルストーンはROBO-ONEの資格審査クリアですね。
#8/7のSpecialにはMSDの娘を連れて応援に行こうかな~
Re:おめでとうございます (スコア:1)
これでようやく「歩くドルフィー」への道筋が見えてきた感じ。
> 次のマイルストーンはROBO-ONEの資格審査クリアですね。
左右移動と後進はおいといて、起き上がり動作を作らなきゃ。
8/7 は来ていただいても、あまりお話しできないかもですねー。
おめでとうございます! (スコア:1)
おめでとうございます。
日記をなまあたたかーく見守って来ましたが、なんだか我が事の
ようにうれしかったりします。
ROBO-ONE本戦で活躍されるのを楽しみにしてます!
GUST NOTCH な気分でいこう!
Re:おめでとうございます! (スコア:1)
歩くまでに3年もかかってしまいましたけど、ようやく1ステップ進みました。
次のステップは予選参加かな… (事前審査通過とも言う)
> 日記をなまあたたかーく見守って
な、なまあたたかく見守るって…
おめ♪ (スコア:1)
# 動歩行になってるっぽいです。
Re:おめ♪ (スコア:1)
> # 動歩行になってるっぽいです。
左右の揺れは動歩行の式に似た軌道を通るようにモーションを作っています。
前後方向の揺れは全く入れてないので、そっちもやらなきゃです。
おめでとうございます (スコア:1)
な~んて、ね。
-- ラテール部参加者募集中
Re:おめでとうございます (スコア:1)
大会に出られるようになったら、左腕に slashdot.jp のシールでも貼りますか…
右腕には Powerd by GNU/Linux とか入れて。
Re:おめでとうございます (スコア:1)
バレーボールの・・ (スコア:1)
Re:バレーボールの・・ (スコア:1)
誕生日も近いかな。(年齢はかなり違うけど)
もっとも私は運動神経切れてますが…
え?私のことじゃない?
Re:バレーボールの・・ (スコア:1)
Re:バレーボールの・・ (スコア:1)
う、うれしいのですが…
ROBO-ONE界にはもっと若い人が一杯いるので「姫」はどうかと…(汗
Re:バレーボールの・・ (スコア:0)
>ROBO-ONE界にはもっと若い人が一杯いるので「姫」はどうかと…(汗
「人形姫」を断ると、自動的に「人形殿下」となる確率がぐ~んと
跳ね上がるのでここは一つお聞き入れを。
(「ふんっ、このタヌキが」と舌打ちしていただけると最高です。(爆))
Re:バレーボールの・・ (スコア:1)
それのほうが嬉しいけど偉そうすぎて怖い (笑
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「ふんっ、このタヌキが」というセリフは映画だけだったみたいですね。
正しいセリフを探して原作を読みはじめたら、結局7巻全部読んでしまいました。