witchの日記： (ROBO) X-20 作業予定 (カンファレンスでの御披露目にむけて)

カンファレンスでみんなに見せたいので開発続行。

作業一覧(☆印は必須＆未完、◯は完了、△は余裕があれば)

• ☆操作プログラム作成(L-Card側、PC側)
• ☆起動スイッチ取り付け(◯基板作成＋◯配線＋☆プログラム)
• ☆加速度センサー取り付け(基板作成＋配線＋プログラム)
• △予備バッテリー(３つ目)作成(単三NiH6本組み)
• ◯足裏サイズ変更
• △参加資格審査モーション作成
  • ◯前進５歩
  • △屈伸
  • ◯横歩き
  • △自分で倒れる
  • ◯起き上がり

操作プログラムに凝りすぎて、センサーの取り付けが間に合わない気が…
(競技に参加するわけじゃないからいいんだけど)

11/26までの作業はこんな感じかな

• ☆無線モジュール取り付け(配線＋プログラム)
• △角加速度センサー(ジャイロ)取り付け(配線＋プログラム)
• △予選デモモーション作成

ほりさんから指摘された足裏の改良

「素材が柔らかすぎるから5mmのABSとかで作りなおした方がいい」

もやらなきゃね。