witchの日記： (ROBO) X-7 進捗状況(ようやくひとつ消化)

沢山コーディングしたつもりだったのに…
作業予定で消化できたのはひとつだけ。

☆MSC(/dev/tty2経由)との通信処理をBusyLoopからselectに書換え

脱線？して制御コマンド用FIFOとデータ投入用FIFOの分離も完了。
(でも、これはテスト用のインタフェース)

プログラムに凝るのはいい加減にしてモーション作らなきゃ
昨日久しぶりに動かしてみたけど、やっぱり前進でつまづくみたい。