witchの日記： (ROBO) X-5h できた(一歩目だけ)

ようやくつまづかずに歩けました。
(まだ一歩目だけだけど…)

二歩目以降の作成は練習会会場かなぁ…
線形倒立振子の式をちょっとだけ使えるようになりました。