witchの日記： (ROBO) X-11 進捗 (時間切れ)

重心移動計算と逆運動学計算とスクリプト生成が独立してて作業効率悪すぎ…
まだまともに歩けない。
(さっさとプログラム直しなよ)

ピッチ方向だけでもジャイロを付けるかなぁ…

今晩、会社から帰ってからもうちょっと頑張ろっと。
エントリーぎりぎりになっちゃう…