witchの日記： (ROBO) X-0 進捗＆明日の作業項目

無線通信のテスト完了。

若松通商の通販で買ったスーパーキャパシタ(NEC製: 11V、0.47F)が届いたけど、予想よりもかなり大きくて重い…。
残念だけど今回は搭載見送り。

明日(というか今日)の作業項目をメモ

• 出発前(午前中)の作業
  • ノートPCに mipsel クロスコンパイル環境構築
    (これさえあれば後は何とかなる…はず)
  • (時間があれば)
    • バッテリーパック作成 (今は２つしかない)
    • 電源電圧監視用の分圧抵抗を取り付け
    • L-Card に繋ぐ無線モジュールのコネクタをコンパクトなのに変更(今はDIN9ピン)
    • 背中の L-Card と胸部のバッテリーホルダーに外装(発泡スチロール)を付けてガード
• 移動中＆ホテルでの作業
  • 操作系コマンド処理実装
    • モーションスクリプト一括読み込み
    • モーションスクリプトと名前の対応付け
    • コマンドとモーションの対応付け
  • 無線処理実装
    • L-Card側：通信エラーチェック＆リトライ
    • ノートPC側：コマンド入力受け付け & データ送信
  • 直進以外のモーション作成 (汗

楽しみにしています。

[Anonymous Coward]

こんばんは、SISOです。うちも明日移動です。と言っても、日本へ移動です。なぜか降り立つところは関空なんですが、マシーンが無いので、一旦、おうちにもどり、それから調整して、朝一の新幹線で大阪に向かう予定です。なんだか体力持つのかしら状態。とほほ。ごーれむくんの雄姿、たのしみにしてま～す。

Re:楽しみにしています。

[witch (3127)]

結局、直立だけしか見せられずに申し訳ないです。
寝不足じゃなければ「制御系に乾電池繋いで電源独立」とかの解決策をすぐに思い付いたんでしょうけど…
(それをやってれば最後のバトルカオスには出られたかな)

あまりに悔しいので来月アスリート再挑戦に行くかもしれません。 (12/11 くらい)