witchの日記： (ROBO) X-4 歩行モーション作りなおし

ここ１週間程かけて作っていた歩行モーションですが…
考え違いがあってやり直しになりました。 orz

一歩目の踏み出しと停止には成功してたけど、上体が完全に止まってしまうので二歩目の踏み出しができません。
一歩で停止する場合と、二歩目に続ける場合では遊脚の接地点を変えなきゃいけないのですね…

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やはり「ヒューマノイドロボット読書会」に行かなかったのが敗因でしょう。