witchの日記： (ROBO) X-3 進捗悪い… 2
日記 by
witch
一日にひとつしか歩行モーションの検証ができない…
昼休みに検討して、夜にスクリプト作って動かしてみて、失敗して…翌日の昼休みに検討して…の繰り返し。
一番の問題は、実機で動かしてみないとひざや足首のトルク補正の加減が判らないこと。
倒立振子シミュレータ→逆運動学計算→スクリプト生成 の流れのなかで自動計算できるといいんだけど…
on PCで使うシミュレーション環境があれば試せるのかな？
…でもあれを動かせるスペックのPCを持ってない… (汗
実機が一番 (スコア:1)
シミュとかにも限界はあるでしょうし。
ただ時間が取れないとなかなか辛いですねー。
＃2000エントリおめでとー
ボークスニュース冬号 (スコア:0)
本日ボークスニュース冬号が到着しました。
１．ドルパ１４にて真紅限定販売（頭身６）
２．ロボフィーに新型カウル
３．SD,MSD冬服
４．カスタマイズフィギュア
など色々載っておりました。
http://www.volks.co.jp/jp/event/dolpa14/itemtop.html