witchの日記： (ROBO) X-1 進捗 (補給物資到着 ＆ 歩行試験)

注文していた DC-DCコンバータがようやく到着
(間に土日を挟んだから仕方ないか…)
予想よりちょっと重いです。ケース無しのモデルにすればよかったかな。

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スーパーキャパシタさま実戦投入後、初のバッテリーによる歩行試験。

結果… NG

直立するのは問題ないけど、足を踏み出した瞬間に全身が痙攣……
今回、バッテリー電圧を(テスターで)測れる場所ができたので、電圧を測ってみたら…
無負荷状態(サーボ信号OFF)： 7.5V
定常負荷状態(直立時)： 6.5V

…立ってるだけで１Vも電圧降下が…
DM-330の電流計だと2Aくらい流れている摸様(以前は1Aくらいだった気がするのに…)

足を踏み出す瞬間には10Aくらい流れるから、そのときの電圧降下に耐えられないんだろうね。

残りあと20時間…、DC-DCコンバータを搭載している余裕はあるのかしら…
さすがに電源ケーブル引きずって歩かせるのはどうかと…