witchの日記： (ROBO) X-8h 制御系動作チェック完了

DC-DCコンバータへの交換完了。
L-Card, PIC, 無線モジュールの全てをコンバータ配下に接続して、動作チェックも完了。
これでようやく 11/25 時点の状態に復帰です。

これから歩行の安定化 + 操作プログラム作成。
二歩目以降を安定させないと動けません。

起き上がりモーションが不完全なので倒れたら終わり…