witchの日記： (ROBO) X-15 進捗 (スクリプトコンパイラのバグ修正)

今頃になって、スクリプトコンパイラ(という名の逆運動学計算プログラム)のバグが発覚。すぐに修正。
7月はじめ頃のロジック修正時に入ったみたい。
元データの書式によっては2〜3ステップ(1ステップは20msec)飛ばして実行するようなモーションデータを生成してました。

「わんだほー」で歩けなかったのはこれが原因だったのかな？

再生成したモーションデータでの動作確認は明日。