witchの日記： (ROBO) X-13 今週の進捗 (運が良ければ5歩)

「練習会」という名の「合宿」をお休みして頑張りましたが…

成果は5回に1回くらい連続で5歩すすめる程度。
連続10歩は遠い夢です。

左右の足裏の原点ずれに気付いて調整して、なんとか連続歩行ができるようになりました。
それでも左右で微妙に違うようで、左脚を前に出すときに着地で引っかかります。(脚がちゃんと上がっていない)
それ以前に上半身がついていけずに後に転ぶことが多いし。

やっぱり今のままでは限界っぽい。
次の一週間で上半身を軽量化してから歩行練習を再開することにします。
並行してプログラムのほうも進めなきゃね…

でも今だと買った方がずっといいものが手に入る…

手放しで撮影していられないので、今回も動画は無しです。