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witchの日記: (ROBO) だめ、スイッチが入らない & お人形ロボへの道 7

日記 by witch

困った…。やりたいことが色々あるのにスイッチが入らない。
このままだと姫ロボミーティングに出られない。
(いつ決まったんだよそんなの)

☆お人形ロボへの道(仮)

  • ゴーレムくん弐号完成
  • ゴーレムくん参号で新型サーボコントローラと新型脚フレームの実験
  • 脚サーボの4649化、同時にJR小型サーボの4649化
  • 樹脂粘土等による顔製作の練習
  • お人形製作開始

…遠い…遠すぎる…。
参号を諦めて先に進むのがいいかもだけど、そうすると次回のROBO-ONEも弐号機で出ることに…
それ以前に今の工作技術ではサーボの4649化は無理。

近藤のロープロファイルICSサーボはどうなったのかな…
先月、「スーパーラジコン」で交換用サーボケース(らしきもの)を見かけたけど、ケース固定用ビスの穴位置は23XX系よりもちょっと幅が広かった。
…つまりロープロサーボを手に入れてもフレーム側が作り直しってこと。

CNCでガガガッとケースを4649化できないかな…
あうう…それでもアーム部分は作り直しじゃん。

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • by mekasen (20743) on 2006年11月27日 23時21分 (#1065864)
    こんばんは、殿下。この道へお早くおいでくださいまし。
    ロープロファイルサーボがHV化したら速攻隊長がブラケットを
    作ってくださいます。

    脚は4000系でスラット、腕はLPで細く・・・最高です。
    • by witch (3127) on 2006年11月28日 11時00分 (#1066013) 日記
      > 脚は4000系でスラット、腕はLPで細く
      あ、もしかしてロープロサーボはHV用なのでしょうか…
      うーん…それは困るな。
      新サーボを20個以上も揃える余裕ないです。(その前にCNC買います:笑)

      脚は23XX系4649&耳切りでほっそり、腕はJRサーボの耳切り&4649化で行きたい…
      もっと精進せねば。
      親コメント
    • SISOです。4649化は、CNCよりグラインダとかで削った方が楽だと思います。多分、自分ならそうします。CNCって、部品の固定が意外とめんどくさいんです。サーボケースを縦向きに固定するなんて、どうやってやったらよいものかって感じでして。ん?長いエンドミルを使えば横向きでもいけるかな。ご参考まで。
      • グラインダですか…
        グラインダって…大きな円盤上のノコギリがぐるぐる回っているやつでしょうか…
        大きなノコギリやテープ状のノコギリが轟音を上げて回ってる機械は怖くて近寄れないのです。
        基本的にドジなのでミスして怪我しそうなので…

        > サーボケースを縦向きに固定する
        サーボのCADデータから雌型を作っておいて、そこに差し込んで縦向きに固定できないかな…
        と妄想しているのですが…
        型抜のためにテーパーが入っているらしいので正確な雌型は難しいのかな。
        JinさんのCNCかRTにあるCNCを借りて試してみたいと思っています。
        親コメント
  • by mekasen (20743) on 2006年11月29日 0時00分 (#1066612)
    http://www.kopropo.co.jp/html/servo.html [kopropo.co.jp]
    にロープロファイルサーボは出ています。
    スーパーラジコンの今月の広告には掲載されているんですけどねぇ。
    あまり在庫がないのかしらん
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コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell

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