witchの日記： (ROBO)(メモ) ロボット好きどもの忘年会でのあれこれ

忘れないようにメモ

☆居酒屋バトル

• 「ワンダウンで負け」は試合がサクサク進んで楽しい。
• 1/4リングだと狭くてスピード出せない分、スリップダウンが少なくていいね。
• くぱぱさんのクロムキッドが優勝。
• チロロッポの顔(ぶちこさん直筆の目口入り)って意外とどのロボにも似合う…

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☆アンテナ関係

• 「ねじ浅井さん」のとこをアンテナに追加(チェック先はブログ)
• 「東日暮里博士の日記」はブログ移行までの間は削除
• 「ROBOlepのいくつかの人のブログ」を追加して欲しいなぁ(by GIYさん)

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GIYさんから頼まれた追加は私としては「ちょっとそれは…」だったので、ROBOlepの友達登録でなんとかしてもらうか、はてなRSS経由でROBO-ONEアンテナを見てもらう方向で。
(やり方を説明する or 説明ページを探す)
難しそうだったら「Dr.GIYのお気に入り」というグループを新設する！？？

というかですね。RSSを提供してるブログの更新情報を追いかける場合はROBO-ONEアンテナ使うよりもはてなRSSの方がずっと便利だと思うのです。
ほんとは「自分のお気に入りの分だけ表示」する機能をROBO-ONEアンテナに付けたい。
(そんな時間があったらロボ開発にまわします)

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☆ロボ関係(秘密かもしれないので匿名)

• RCB-3の上に「頭脳」になるコンピュータを繋ぎたいよね。(高速シリアル経由
• RCB-3のセンサー出力ミキシングは「脊髄反射」のようなイメージ。
• もっと情報公開して欲しいなぁ(RCB-3自体の機能設計書のようなの)
• RoboShellだったら仕様公開されてるからいいんじゃないかなぁ…(これは私の発言)
  RoboShellはOptimizeのEZ-SERVO(ARM7ボード)を使ったオープンソースRCサーボ多軸制御システム
• 「人形つかいさんは力の入れどころが間違ってる」
  RCサーボ制御は出来合いのを使って、上位のソフトに力を入れた方がいいんじゃないの？など

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えーと…
RCサーボ信号の扱いは判ったので、脊髄部分はRoboShellに移行しようかな…と思っていたり…いなかったり…ああでもモーション作成環境ってWindowsだけなのかな…
RCB-3に繋ぐセンサーは「脊髄反射」用で、「頭脳」用は別に載せるっていう手もあるかな…「ここをちょっと直せば十分使える」とか思ってしまってなかなか載せ替えられないという罠。

お金に余裕があるなら、マノイATを買って、上半身をJRのミニサーボで作り直せば人形ロボのベースにするのだけど。

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書いてたらメモじゃなくて普通の日記に…。