witchの日記： (ROBO)(URLメモ) X-19 小型ソレノイド、PIC-BASICでプレステパッド 4
日記 by
witch
ブラウザが落ちて忘れてしまう前にメモ
「みすみロボット研究所」の2006年12月07日の日記 経由
「ケージーエス株式会社」 ソレノイド製品案内・概要
小さいのとか比例制御のとか色々。
問題は…「N(ニュートン)って何だっけ…」という状態の私の頭。
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「ROBOT人類学」 2006-12-19の日記 経由
「きゃのん・えんじにありんぐ」 2006年11月23日の日記 経由
「M-creatorスタッフ日記」 2006-10-09の日記 経由
有限会社ニコ 松原拓也さん 個人ページ の 自作の話 から
PIC-BASICでプレステパッド接続
おおおおっ
PIC-BASICでも制御できるんですね。
回路図みるとRA1-3に繋いでるからSPIモジュールじゃなくてソフトで組んでいるのかな。
とすると、マイコン側の好きな速度でクロック送っても動くってこと？
特定のクロックを与えないと動かないのかと思っていました。
ちょっと調べてみよっと。
SPIだったんですね (スコア:1)
プレステパッド、SPIだったんですね。
普段、PCにUSBパッド繋いでるので、今まであまり見てませんでした．．．
SPIならマスター側が好きなタイミングでクロック送ってやれると思います。
そのクロックパルス毎にデバイス側から１ビットずつ送られてくる感じです。
これならプレステパッドもすぐ使えそうかな。
MMCコマンドもそれでやれます。
．．．MMC(SDCard)、冬休みの宿題にします。
コントローラ、個人的には、ロボ側にUSBホストを実装してこれ [www.hori.jp]を繋いでみたいですね。
プレステ無線パッドよりUSBの受信機が小さいのが魅力です。
kgfはもう使わないんじゃ… (スコア:1)
性格には、定数9.8へ重力加速度 [wikipedia.org]を入れて計算してください。
ニュートンって、なんだか実感の湧かない単位なんでアレな気がするんですが、
とりあえず換算はできるみたいです。
P.S
タイヤの空気圧もkg/cm^2からkPaに変わり、エンジン出力もいつのまにかキロワット併記に。
Re:kgfはもう使わないんじゃ… (スコア:1)
失礼、[性格＝＞正確] です。(はずかしい間違いをしてしまった…)
Re:kgfはもう使わないんじゃ… (スコア:1)
そっか、Wikipediaみれば良かったのですね。
なぜか逆に覚えていて 「1kgのものを1Gに加速する力が１ニュートン」だと思っていました。(馬鹿
正しいのは
(from Wikipedia ニュートン [wikipedia.org])
1ニュートンは、1キログラムの質量をもつ物体に1メートル毎秒毎秒 (m/s2) の加速度を生じさせる力と定義されている。
「ニュートンメートル [wikipedia.org]」の項もあったので、RCサーボモータの kg・cm との換算も判りそうです。
タイヤの空気圧が kPa になってるって知らなかった…
うちの車の適正空気圧表示は kg/cm^2 のままです。(それは車が古いから)