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witchの日記: (ROBO)(作業メモ) X-70 爪先に自由度を持たせる方法

日記 by witch

「爪先で地面を蹴って速く動ける子にしたいなー」と現実逃避しているうちに、爪先に自由度を持たせるための新しい方法を思いついたので忘れないようにメモ。
鍵は、「減衰力・反発力を調整できる小型のダンパー&スプリング」が売られているかどうか。
ラジコンカー用のサスペンションで使えるのがあるといいんだけど。
あとは、「板金加工をどうするか」かな。

詳細はちょっとの間秘密。
でも、作る暇が無くて誰かに先を越されてしまうだろうな…

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「比較演算」の実装に必要になる「変数」を扱う機能の実装まで完了。
とりあえず、値は文字列として保持しておいて、取り出すときに変換できるように。

明日には「条件分岐」まで実装できるといいけどなぁ…
…あ、その前に「ラベル」の実装をしなきゃ。

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