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505263 journal

witchの日記: (ROBO)(URLメモ) X-67 XYZで足位置制御を楽しもう!

日記 by witch

年末年始にネットを見ていなかったので気づいていなかったっぽい。

Dream Drive !! 大学生HMのロボット製作とプログラミング(と日常生活)
2006年12月27日の日記から

XYZで足位置制御を楽しもう!

そうかぁ…
足首までの長さ √(x^2 + y^2 + z^2) を l と表すとこんなに簡単な式になるのね。

うちもヨー軸追加までやらなきゃだ。
…の前に逆運動学計算を背中のLinuxでできるようにしたい…
(はっ…脱線脱線)

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