パスワードを忘れた? アカウント作成
501190 journal

witchの日記: (ROBO)(作業メモ) X-26 方向転換時の足踏み

日記 by witch

片足が垂直になる状態まで振って、一気にヨー軸を回す…
…なんてできるといいんだけど…

シミュレータだとこんな感じ
t: 中点通過時からの経過時間
Y: 軸足裏から中点までの水平距離
y1: 中点(脚幅110mmのとき55mm)
v1: 中点通過時の速度

t1=0(msec) y1=55.00(mm) v1=-0.270(mm/msec)
000: Y=55.0 v=-270.0 a= 0.0 #t=0
040: Y=45.9 v=-190.2 a=1828.1 #t=40
080: Y=39.7 v=-122.5 a=1579.9 #t=80
120: Y=36.0 v=-62.6 a=1432.6 #t=120
160: Y=34.7 v=-6.8 a=1376.6 #t=160
200: Y=35.6 v=48.6 a=1408.6 #t=200
240: Y=38.7 v=107.2 a=1530.4 #t=240
280: Y=44.3 v=172.5 a=1749.9 #t=280
320: Y=52.7 v=248.9 a=2081.1 #t=320

Y=35.0で軸足直立なんだけど計算通りに動くかどうか…

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
typodupeerror

開いた括弧は必ず閉じる -- あるプログラマー

読み込み中...