witchの日記： (ROBO)(NEWSメモ) 東北大、背骨の柔らかい４脚ロボ試作－犬の歩行・走行を再現

K.Moriyama's diary (2007.04.11) 経由
ロボナブル から
2007.04.06 東北大、背骨の柔らかい４脚ロボ試作－犬の歩行・走行を再現

　東北大学の石黒章夫教授らは犬や猫が歩き、走る際の背骨の部分の動きまでまねた４脚ロボットを試作した。歩くときは背骨が硬く、走るときは柔らかくなる仕組みにし、歩行から走行へと安定かつ迅速に移れるようにした。
(中略)
　今回、空気圧アクチュエーターを使って４脚ロボットの背骨の硬さを制御。バウンスで走るときだけ空気圧アクチュエーターの空気を抜いて背骨を柔らかくし、バウンスをしやすい、背骨がよく曲がる体にした。

ふむふむ、やはりこの方法は有効なのね。
二足歩行ロボの爪先にもこれに似た構造を導入するといい感じになるのではないかと思っていたり。
(保持力を可変できるサーボでもいいんだけど)

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結局、昨晩も作業はできず。
構想(妄想)ばかり拡がって現実がついていかないのでストレスたまるばかり…
(自業自得だけど)