witchの日記： (ROBO)(進捗) X-2 Ruby on Windowsからの無線通信成功

WindowsのRubyではselectが使えないという罠に気づくまでに１時間程消費。
(これまではデスクトップのLinux環境でテストしてた)
とりあえず、sysread の EOFError をトラップしてbusyloopさせることで回避。
ノートPCのWin2000上で PC←→L-Card間の無線データ送受信ができるようになりました。

あとは…

• PC側：Ruby/SDLでジョイパッドの状態を読み出して無線データに乗せて送信
• L-Card側：ジョイパッドの状態からモーションスクリプトに変換する処理の実装
  (詳細は2007.05.04の日記)
• 仰向け起き上がりのモーションスクリプトを完璧にする
• うつ伏せから仰向けへの寝返りor何かのモーション作成
• ジョイスティックで前後のバランスを微調整できるようなモーションスクリプトの作成

これくらい？？
これだけできれば「動かない標的」から「動く障害物」程度になれるかな。

--- 2007.05.10 01:36 追記
参考にしたページ
ruby-list:15419 / Serial I/O by Ruby
ruby-list:20267 / Re: non-block IO with TCPSocket
Rubyの魔人 / RS232C comクラス（Windows用）